利用者（要介護者）の心身の状況、環境、本人や家族の希望をふまえ、利用するサービスの種類・内容・担当者を定めた計画のこと。
この計画は、介護支援専門員（ケアマネージャー）と呼ばれる専門家に頼んでつくってもらうことができる。

計画の作成自体には、利用者の負担はなく、全額を介護保険から給付を受けることができる。
また、介護支援専門員による計画の作成は強制ではなく、利用者本人がつくることもできる。